timeall	time	xhc	yhc	b	k	rmax	deltap	vmax	vmax0	vtr	vtrx	vtry	bias	rmse
0	-24	-53.70	13.80	1.00	0.00	20000.00	134.79	18.00	9.00	11.44	-11.01	3.09		
6	-18	-55.90	14.40	1.00	0.00	20000.00	41.15	18.00	9.00	14.38	-14.23	2.06		
12	-12	-59.40	14.60	1.00	0.00	20000.00	58.87	18.00	9.00	13.66	-13.47	2.32		
18	-6	-61.30	15.30	1.00	0.00	20000.00	279.13	20.58	10.29	11.13	-10.69	3.09		
24	0	-63.70	15.80	1.00	0.00	20000.00	281.14	20.58	10.29	11.09	-10.66	3.06		
33	9	-66.40	16.90	1.00	0.00	20000.00	604.67	23.15	13.91	9.24	-8.25	4.16		
45	21	-69.80	18.50	0.81	0.09	17302.76	2559.68	25.72	25.72	9.02	-8.17	3.81	-0.14	1.88
57	33	-73.00	19.90	0.51	0.05	33752.44	2012.18	20.58	18.18	8.45	-7.59	3.73	-0.12	0.14
69	45	-76.00	21.40	0.38	0.02	34195.64	2675.60	20.58	17.99	7.40	-6.40	3.70	-0.09	0.10
81	57	-78.30	22.70	0.59	0.07	24827.19	1931.26	20.58	19.17	5.77	-4.92	3.01	-0.18	0.24
93	69	-80.20	23.80	0.61	0.08	24882.19	1835.86	23.15	18.96	4.90	-3.96	2.89	-0.24	0.27
117	93	-82.60	26.30	0.61	0.08	24882.19	1893.59	23.15	19.26	3.89	-1.79	3.45		
141	117	-83.50	29.00	0.61	0.08	24882.19	1975.77	23.15	19.67	3.47	-0.54	3.43