time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        25.72	       -23.86	          1.2	            0	        20000	      390.451	      12.2427	      8.24628	      3.01703	     -3.01659	   -0.0515388	          nan	          nan
           12	        24.44	       -23.88	          1.2	            0	        20000	      219.629	      9.18204	      5.16543	      3.28205	     -3.20463	    -0.708659	          nan	          nan
           24	           23	       -24.41	          1.2	            0	        20000	      219.629	      9.18204	      5.59044	      2.85704	     -2.55821	     -1.27209	          nan	          nan
           42	        22.17	       -25.13	          1.2	            0	        20000	      219.629	      9.18204	      6.69876	      1.74871	     -0.11453	     -1.74496	          nan	          nan
           54	        22.43	          -26	          1.2	            0	        20000	      219.629	      9.18204	      6.12607	      2.32141	     0.602196	     -2.24194	          nan	          nan