time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        27.93	       -24.13	          1.2	            0	        20000	      390.451	      12.2427	      5.63165	       6.3561	     -6.34977	     0.283463	          nan	          nan
           12	        25.23	       -24.02	          1.2	            0	        20000	      390.451	      12.2427	      5.84953	      5.41377	     -5.41371	    0.0257658	          nan	          nan
           24	        23.33	       -24.11	          1.2	            0	        20000	      219.629	      9.18204	      4.97925	      3.46823	     -3.19891	     -1.34001	          nan	          nan
           36	        22.51	       -25.06	          1.2	            0	        20000	      219.629	      9.18204	      5.98213	      2.46535	     -1.83248	     -1.64924	          nan	          nan
           48	        21.76	       -25.39	          1.2	            0	        20000	      219.629	      9.18204	      6.50537	      1.94211	     -1.74603	    -0.850393	          nan	          nan