time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        39.89	        -7.17	          1.2	            0	        20000	      502.505	      13.8888	      8.65231	      4.12539	     -3.75848	      1.70078	          nan	          nan
           12	        38.42	        -6.51	          1.2	            0	        20000	      390.451	      12.2427	      7.13318	      4.13013	     -3.76368	      1.70078	          nan	          nan