time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        65.07	       -10.47	          1.2	            0	        20000	      806.242	      17.5925	      13.7269	      2.45819	     -1.79917	      1.67501	          nan	          nan
           12	        64.36	        -9.82	      0.20128	            0	      17658.8	      4997.45	      20.5246	      17.9382	      2.87817	     -2.22179	      1.82962	    0.0187492	     0.422029
           24	        63.32	        -9.05	      0.20128	            0	      17658.8	       4806.7	      17.5925	      13.0565	      3.12855	     -2.74845	      1.49462	          nan	          nan
           36	         62.2	        -8.66	      0.20128	            0	      17658.8	       4806.7	      17.5925	      13.4391	      2.74596	     -2.64946	     0.721546	          nan	          nan
           48	        61.24	        -8.49	      0.20128	            0	      17658.8	       4806.7	      17.5925	      13.8808	      2.30427	     -2.29383	     0.219043	          nan	          nan
           60	         60.4	        -8.49	      0.20128	            0	      17658.8	       4806.7	      17.5925	      14.1072	      2.07784	      -2.0772	    0.0515446	          nan	          nan
           72	        59.61	        -8.45	      0.20128	            0	      17658.8	       4806.7	      17.5925	       13.823	      2.36213	     -2.34506	     0.283465	          nan	          nan
           84	        58.56	        -8.27	      0.20128	            0	      17658.8	      3337.98	      14.6604	      10.1169	      3.37067	     -3.28968	     0.734428	          nan	          nan
           96	        57.03	        -7.88	      0.20128	            0	      17658.8	      2136.31	      11.7283	      6.41376	       4.3763	     -4.18627	      1.27558	          nan	          nan
          108	        55.28	        -7.28	      0.20128	            0	      17658.8	      2136.31	      11.7283	      5.39503	      5.42795	     -5.08677	      1.89405	          nan	          nan
          120	        53.05	        -6.41	      0.20128	            0	      17658.8	      2136.31	      11.7283	      5.39503	      6.13496	     -5.71065	      2.24194	          nan	          nan