time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	         65.5	       -10.42	          1.2	            0	        20000	      806.242	      17.5925	      14.2957	      1.88934	      -1.8248	     0.489619	          nan	          nan
           12	        64.78	       -10.23	     0.200127	            0	        19528	      5052.98	      20.5246	      17.9858	      2.21323	     -2.00342	     0.940584	    0.0399929	     0.349956
           24	        63.92	        -9.69	     0.200184	            0	      17544.9	      4987.91	      20.5246	      17.8722	      3.20238	     -2.70529	      1.71367	    0.0130015	     0.415248
           36	        62.65	         -8.9	     0.200184	            0	      17544.9	         4833	      17.5925	      12.8753	      3.30978	     -2.96599	      1.46886	          nan	          nan
           48	        61.59	        -8.55	     0.200184	            0	      17544.9	         4833	      17.5925	      13.5675	      2.61757	     -2.57379	     0.476734	          nan	          nan
           60	        60.63	        -8.53	     0.200184	            0	      17544.9	         4833	      17.5925	      13.8404	      2.34463	     -2.33182	    -0.244809	          nan	          nan
           72	        59.76	        -8.74	     0.200184	            0	      17544.9	         4833	      17.5925	      13.7221	      2.46303	     -2.44514	    -0.296348	          nan	          nan
           84	        58.71	        -8.76	     0.200184	            0	      17544.9	         4833	      17.5925	      12.6473	      3.53783	     -3.50196	     0.502504	          nan	          nan
           96	        57.01	        -8.35	     0.200184	            0	      17544.9	      3356.25	      14.6604	      8.64244	      4.84513	     -4.69131	      1.21116	          nan	          nan
          108	        55.03	        -7.82	     0.200184	            0	      17544.9	         2148	      11.7283	       5.5539	      5.23615	     -5.05489	      1.36578	          nan	          nan