time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        60.91	        -7.26	          1.2	            0	        20000	      1097.38	      20.5246	      14.8763	      4.00632	     -3.96224	    -0.592694	          nan	          nan
           12	        59.36	        -7.49	      0.20227	            0	      21478.8	      4655.46	      20.5246	      17.3561	      3.58973	     -3.58971	   -0.0128839	    0.0372191	     0.334358
           24	         58.1	        -7.27	      0.20227	            0	      21478.8	      3321.64	      14.6604	      10.2829	      3.20469	     -3.06747	     0.927699	          nan	          nan
           36	        56.96	        -6.77	      0.20227	            0	      21478.8	      3321.64	      14.6604	      9.70003	      3.78754	     -3.39064	       1.6879	          nan	          nan
           48	        55.45	        -5.96	      0.20227	            0	      21478.8	      2125.85	      11.7283	      6.08355	       4.7065	     -4.15208	      2.21617	          nan	          nan
           60	        53.72	        -5.05	      0.20227	            0	      21478.8	      2125.85	      11.7283	      5.76812	      5.02193	      -4.4408	      2.34502	          nan	          nan