time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	       -114.9	         21.5	     0.565885	     0.137496	      12626.8	      1998.82	       18.004	      19.0219	      4.79398	     -4.47558	      1.71796	    -0.061153	      0.63025
            9	       -116.3	           22	     0.565885	     0.137496	      12626.8	      1315.55	       15.432	      9.26022	      4.93722	     -4.59319	      1.81074	          nan	          nan
           21	       -118.3	         22.7	     0.565885	     0.137496	      12626.8	      913.579	        12.86	      6.68131	      5.14989	      -4.9813	      1.30691	          nan	          nan
           33	       -120.5	           23	     0.565885	     0.137496	      12626.8	      913.579	        12.86	      6.32921	      5.50199	      -5.4812	      0.47791	          nan	          nan
           45	       -122.9	         23.1	     0.565885	     0.137496	      12626.8	       584.69	       10.288	      4.73248	      5.63538	     -5.63535	     0.018739	          nan	          nan
           57	       -125.2	           23	     0.565885	     0.137496	      12626.8	       584.69	       10.288	      4.73248	      5.39008	     -5.37963	    -0.335502	          nan	          nan