time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        126.7	         26.9	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      9.19653	      2.63467	      2.29811	      1.28847	          nan	          nan
           12	        127.7	         27.4	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      9.60565	      2.22555	      1.71589	      1.41732	          nan	          nan
           24	        128.2	           28	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      7.54536	       1.9196	      1.13765	      1.54616	          nan	          nan