time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        125.7	         25.3	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	       7.0954	       4.7358	      2.32977	      4.12311	          nan	          nan
           12	        126.7	         26.9	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      8.38869	      3.44251	      1.95339	      2.83464	          nan	          nan
           24	        127.4	         27.5	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      7.23993	      2.22503	      1.60004	      1.54617	          nan	          nan