time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        87.59	       -10.81	          1.2	            0	        20000	      806.242	      17.5925	      8.89451	      7.29058	     -7.03677	     -1.90694	          nan	          nan
           12	        84.81	       -11.55	          1.2	            0	        20000	      1097.38	      20.5246	      12.1809	       6.7017	     -6.45076	     -1.81675	          nan	          nan
           24	        82.48	       -12.22	     0.200551	            0	      15552.4	      5254.05	      20.5246	      18.3596	      5.51744	     -5.16303	     -1.94559	    0.0349921	     0.628296
           36	        80.71	       -13.06	     0.200551	            0	      15552.4	      6566.22	      20.5246	      14.6707	       4.2119	     -3.71523	     -1.98424	          nan	          nan
           48	        79.52	       -13.76	     0.200551	            0	      15552.4	      4824.16	      17.5925	      12.8785	       3.3066	     -2.91599	     -1.55905	          nan	          nan
           60	        78.38	       -14.27	     0.200551	            0	      15552.4	      4824.16	      17.5925	      12.7931	      3.39202	     -3.29661	    -0.798852	          nan	          nan
           72	        76.88	       -14.38	     0.200551	            0	      15552.4	      4824.16	      17.5925	      11.7168	      4.46828	     -4.46821	    0.0257668	          nan	          nan
           84	         74.8	       -14.25	     0.200551	            0	      15552.4	      3350.11	      14.6604	      7.27408	      6.21349	     -6.10675	      1.14674	          nan	          nan
           96	        71.99	       -13.49	     0.200551	            0	      15552.4	      3350.11	      14.6604	      6.74378	      7.30871	     -7.04142	      1.95847	          nan	          nan