time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        111.4	         19.4	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      7.74327	      4.08793	     -2.67369	      3.09233	          nan	          nan
           12	        110.3	         20.6	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	       7.3528	       4.4784	     -2.65339	      3.60772	          nan	          nan
           24	        109.2	         22.2	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      4.73248	      4.88754	     -2.62451	      4.12311	          nan	          nan