time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        139.6	         32.7	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      6.95064	      4.88056	      1.51797	      4.63849	          nan	          nan
           12	        140.3	         34.5	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	       5.9156	      6.55556	      3.50415	      5.54042	          nan	          nan
           24	        142.9	           37	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	       5.9156	      9.04158	      6.07121	      6.70005	          nan	          nan
           36	        146.2	         39.7	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	       5.9156	       9.5509	       6.5429	      6.95774	          nan	          nan