time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        139.5	           32	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      10.5831	      3.61433	     0.218537	      3.60772	          nan	          nan
           12	        139.6	         33.4	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      6.79821	      5.03299	      1.61352	      4.76734	          nan	          nan
           24	          141	         35.7	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	       5.9156	       8.1454	      4.81319	       6.5712	          nan	          nan
           36	        144.2	         38.5	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	       5.9156	      9.68044	      6.45355	      7.21544	          nan	          nan