time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        109.9	         17.4	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      9.27265	      4.92479	     -4.91804	    -0.257694	          nan	          nan
           12	        107.9	         17.3	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      10.1378	       4.0596	      -4.0596	  9.15514e-15	          nan	          nan
           24	        106.6	         17.4	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      8.73321	      3.09799	     -3.07378	     0.386541	          nan	          nan
           36	        105.4	         17.6	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      6.47266	       2.9923	     -2.94758	     0.515388	          nan	          nan