time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	          146	         32.4	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      6.60435	      5.22685	     0.870318	      5.15388	          nan	          nan
           12	        146.4	         34.4	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      8.34342	      5.85402	      2.23258	      5.41158	          nan	          nan
           24	        148.1	         36.6	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      7.09872	       7.3354	      4.65483	      5.66927	          nan	          nan
           36	        150.9	         38.8	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	       5.9156	      9.20213	      6.92866	      6.05581	          nan	          nan
           48	          155	         41.3	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	       5.9156	      10.2229	      7.93745	      6.44235	          nan	          nan