time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        125.9	         25.1	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	       5.9156	      6.18466	  9.94873e-14	      6.18466	          nan	          nan
           12	        125.9	         27.5	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      7.09872	      7.34784	    -0.228578	      7.34428	          nan	          nan
           24	        125.7	         30.8	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	       5.9156	      7.87213	    -0.442698	      7.85967	          nan	          nan
           36	        125.5	         33.6	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      4.73248	      7.22819	    -0.429278	      7.21544	          nan	          nan