time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	       -151.7	         20.3	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      8.86139	      5.33605	     -5.15602	      1.37437	          nan	          nan
            9	       -153.3	         20.7	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      8.49344	        5.704	     -5.44591	      1.69638	          nan	          nan
           21	       -155.7	         21.5	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      7.99545	      6.20199	     -5.80113	      2.19352	          nan	          nan
           33	       -158.1	         22.4	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	       5.9156	      6.11195	     -5.50861	      2.64786	          nan	          nan
           45	       -160.3	         23.6	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      4.73248	       6.0502	     -5.11564	      3.23034	          nan	          nan