time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        113.1	        -22.2	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      8.03966	      6.15778	      1.67014	     -5.92697	          nan	          nan
           12	        113.8	        -24.5	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	       8.1062	      6.09124	      2.22767	     -5.66927	          nan	          nan
           24	          115	        -26.6	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	       5.9156	      6.07705	      2.76502	     -5.41158	          nan	          nan