time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        170.4	        -16.7	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      7.24323	      6.95421	      6.91111	    -0.773082	          nan	          nan
           12	        173.2	          -17	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	       5.9156	      6.94333	      6.90016	    -0.773082	          nan	          nan