time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        140.5	          4.6	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      8.53675	      0.92821	    -0.513728	    -0.773082	          nan	          nan
           12	        140.3	          4.3	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      8.40527	      1.05969	     -1.02788	    -0.257694	          nan	          nan
           24	        139.7	          4.4	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      7.75074	      1.71422	     -1.67008	     0.386541	          nan	          nan
           36	          139	          4.6	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	       7.5945	      1.87046	     -1.79805	     0.515388	          nan	          nan