time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	       -107.7	         24.9	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      12.0748	       2.1226	      1.24661	      1.71796	          nan	          nan
            9	       -107.3	         25.4	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      7.34535	      2.11961	      1.24152	      1.71796	          nan	          nan