time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        -43.4	         15.4	          1.2	            0	        20000	      844.402	       18.004	      12.9849	      3.57875	     -2.65005	      2.40514	          nan	          nan
            9	        -44.2	         16.1	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      10.6389	      3.55857	     -2.74605	      2.26332	          nan	          nan
           21	        -45.4	         16.9	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      10.2878	      3.90965	     -3.46621	      1.80853	          nan	          nan
           33	          -47	         17.5	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      7.54393	      4.28727	     -4.08949	      1.28714	          nan	          nan
           45	        -48.7	         17.9	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      7.39321	      4.43799	     -4.37002	     0.773749	          nan	          nan
           57	        -50.6	         18.1	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      7.06338	      4.76782	     -4.74649	      0.45049	          nan	          nan