time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        107.5	         16.4	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      8.70416	      5.49328	     -5.43861	     0.773082	          nan	          nan
           12	        105.3	         16.7	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	       6.2642	        5.567	     -5.55357	     0.386541	          nan	          nan
           24	          103	         16.7	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      4.73248	      5.67698	     -5.67698	  3.87315e-07	          nan	          nan