time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        -77.6	         37.1	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      10.1772	      4.02023	      1.37022	      3.77951	          nan	          nan
            9	        -77.1	         38.2	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      10.4702	       3.7272	      1.98653	      3.15369	          nan	          nan
           21	        -75.7	         39.1	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      10.5218	      3.67566	      3.00926	      2.11064	          nan	          nan