time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	       -125.7	         19.3	          1.2	            0	        20000	      844.402	       18.004	      9.71916	      6.84452	     -6.80994	     0.687168	          nan	          nan
            9	       -127.8	         19.5	          1.2	            0	        20000	      844.402	       18.004	      9.59929	      6.96439	     -6.96428	   -0.0400064	          nan	          nan
           21	       -130.7	         19.2	          1.2	            0	        20000	      844.402	       18.004	      9.93359	      6.63009	     -6.60474	    -0.579278	          nan	          nan
           33	       -133.2	         19.1	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      8.49207	      5.70537	     -5.70416	    -0.117296	          nan	          nan
           45	       -135.4	         19.1	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      9.28052	      4.91692	      -4.9092	     0.275401	          nan	          nan
           57	       -137.2	         19.3	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      10.4358	      3.76162	     -3.73845	       0.4169	          nan	          nan
           69	       -138.5	         19.4	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      11.2475	      2.94998	     -2.94104	     0.229445	          nan	          nan
           93	       -140.8	         19.6	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      11.4647	      2.73274	     -2.72465	     0.210153	          nan	          nan
          117	         -143	         19.6	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      9.18524	      2.64596	     -2.64006	    -0.176617	          nan	          nan