time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	          -57	         16.9	          1.2	            0	        20000	      844.402	       18.004	      13.1183	      3.44534	     -3.28754	      1.03078	          nan	          nan
            9	          -58	         17.2	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      10.9135	      3.28398	     -3.03609	      1.25166	          nan	          nan
           21	        -59.1	         17.8	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      11.1196	      3.07786	     -2.61715	      1.61979	          nan	          nan