time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        -54.7	         16.6	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      9.57484	       4.6226	     -4.60981	     0.343592	          nan	          nan
            9	        -56.1	         16.7	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	        7.211	       4.6202	      -4.6074	     0.343592	          nan	          nan