time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        106.4	        -17.4	      1.64797	     0.148137	      11328.4	      4970.94	       56.584	      51.1914	      1.11045	     0.983604	    -0.515392	    0.0392578	      1.68023
           12	        106.8	        -17.6	      1.64797	     0.148137	      11328.4	      3626.47	       43.724	       39.199	      1.02704	     0.491254	    -0.901926	          nan	          nan
           24	        106.8	        -18.1	      1.64797	     0.148137	      11328.4	      1806.96	       30.864	      27.0542	      1.34069	    -0.857296	     -1.03077	          nan	          nan
           36	        106.1	        -18.4	      1.64797	     0.148137	      11328.4	      1016.41	       23.148	      19.2733	      2.02291	     -1.95615	    -0.515387	          nan	          nan
           48	        105.2	        -18.5	      1.64797	     0.148137	      11328.4	       451.74	       15.432	      11.7417	      2.45575	     -2.45438	    0.0820691	          nan	          nan
           72	        102.9	          -18	      1.64797	     0.148137	      11328.4	       451.74	       15.432	      11.2033	      2.99411	        -2.84	     0.948194	          nan	          nan
           96	        100.6	        -17.1	      1.64797	     0.148137	      11328.4	      313.708	        12.86	      8.31959	      3.51161	     -3.16801	      1.51498	          nan	          nan
          120	         97.4	        -15.5	      1.64797	     0.148137	      11328.4	      200.773	       10.288	      4.73248	      5.06797	     -4.47295	      2.38264	          nan	          nan