time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	       100.17	       -14.97	          1.2	            0	        20000	      8084.81	      55.7095	      45.3998	      5.85291	     -5.82539	    -0.566927	          nan	          nan
            6	           99	       -15.08	          1.2	            0	        20000	      1920.04	      27.1487	      19.1269	      5.84993	     -5.82239	    -0.566927	          nan	          nan