time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        35.15	       -16.88	          1.2	            0	        20000	      806.242	      17.5925	      14.7571	      1.42799	     -1.18364	     0.798852	          nan	          nan
           12	        34.67	       -16.57	          1.2	            0	        20000	      806.242	      17.5925	      15.2196	     0.965437	    -0.432236	     0.863273	          nan	          nan
           24	         34.8	       -16.21	          1.2	            0	        20000	       559.89	      14.6604	      12.3962	      1.09142	      1.07641	     0.180385	          nan	          nan
           36	        35.54	       -16.43	          1.2	            0	        20000	       559.89	      14.6604	      10.3833	       3.1043	      2.83011	     -1.27558	          nan	          nan
           48	        37.09	        -17.2	          1.2	            0	        20000	       559.89	      14.6604	      9.18684	      4.30072	      3.81563	     -1.98424	          nan	          nan