time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        97.98	        -15.1	          1.2	            0	        20000	      8084.81	      55.7095	      45.6241	      5.62871	      -5.6228	    -0.257694	          nan	          nan
            6	        96.85	       -15.15	          1.2	            0	        20000	      2370.42	      30.1652	      22.1246	      5.62738	     -5.62148	    -0.257694	          nan	          nan