time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        130.1	        -14.2	          1.2	            0	        20000	      844.402	       18.004	      12.5015	      4.06222	       1.2491	     -3.86541	          nan	          nan
           12	        130.6	        -15.7	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      10.4867	      3.71073	      0.86828	     -3.60772	          nan	          nan
           24	        130.8	          -17	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      8.44511	      3.38609	     0.492869	     -3.35002	          nan	          nan