time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        94.39	        -8.96	          1.2	            0	        20000	            0	            0	            0	      2.63867	     -2.13822	     -1.54616	          nan	          nan
            6	        93.97	        -9.26	          1.2	            0	        20000	            0	            0	            0	      2.63722	     -2.13642	     -1.54616	          nan	          nan