time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        95.32	        -7.25	          1.2	            0	        20000	            0	            0	            0	      4.17442	     -1.12479	     -4.02003	          nan	          nan
            6	         95.1	        -8.03	          1.2	            0	        20000	            0	            0	            0	      4.17387	     -1.12274	     -4.02003	          nan	          nan