time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	         94.7	        -8.64	          1.2	            0	        20000	            0	            0	            0	      2.28365	     -1.57957	     -1.64924	          nan	          nan
            6	        94.39	        -8.96	          1.2	            0	        20000	            0	            0	            0	       2.2827	     -1.57821	     -1.64924	          nan	          nan