time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        107.9	         17.5	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      10.9316	     0.899577	    -0.737302	    -0.515389	          nan	          nan
           12	        107.6	         17.3	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      8.26461	      1.20035	    -0.615091	     -1.03078	          nan	          nan
           24	        107.4	         16.7	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	       7.8419	      1.62306	    -0.493651	     -1.54616	          nan	          nan