time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        108.2	         17.7	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      10.3359	      1.49534	     -1.47297	     0.257694	          nan	          nan
           12	        107.6	         17.8	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      10.4275	      1.40374	     -1.34947	    -0.386541	          nan	          nan
           24	        107.1	         17.4	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      10.5187	       1.3125	    -0.614755	     -1.15962	          nan	          nan
           36	        107.1	         16.9	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      8.17649	      1.28847	  -3.5039e-14	     -1.28847	          nan	          nan