time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        107.2	        -19.9	          1.2	            0	        20000	      844.402	       18.004	      12.0184	      4.54524	     -1.21153	      -4.3808	          nan	          nan
           12	        106.7	        -21.6	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      9.65579	      4.54165	     -1.19799	      -4.3808	          nan	          nan