time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        111.8	          -10	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      9.17827	      2.65293	      2.53779	    -0.773082	          nan	          nan
           12	        112.8	        -10.3	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	       6.8143	      2.65066	      2.53541	    -0.773082	          nan	          nan