time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	          103	          4.2	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	       9.7591	       2.0721	     -2.05602	    -0.257694	          nan	          nan
           12	        102.2	          4.1	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      7.11958	      2.34538	     -2.31331	    -0.386541	          nan	          nan
           24	        101.2	          3.9	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      6.84284	      2.62212	     -2.57097	    -0.515388	          nan	          nan