time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        153.2	         25.4	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      10.1826	      4.01489	     -2.56063	      3.09233	          nan	          nan
           12	        152.1	         26.6	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      8.77564	       5.4218	      -3.8019	      3.86541	          nan	          nan
           24	        149.9	         28.4	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      7.66959	      6.52785	     -5.44033	      3.60772	          nan	          nan
           36	        147.3	         29.4	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	       5.9156	      6.38069	     -5.83717	      2.57694	          nan	          nan