time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	       -109.6	         24.2	          1.2	            0	        20000	      844.402	       18.004	      13.5533	      3.01043	     -2.19378	      2.06155	          nan	          nan
            9	       -110.3	         24.8	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      11.4589	      2.73852	     -2.14688	      1.70011	          nan	          nan
           21	       -111.2	         25.3	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      9.41232	      2.41888	     -2.08973	      1.21819	          nan	          nan
           33	       -112.1	         25.8	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	       6.9804	      2.48456	     -2.09308	      1.33867	          nan	          nan