time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	           39	           -8	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      9.78971	      2.04149	     -2.04149	            0	          nan	          nan
           12	         38.2	           -8	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      7.42347	      2.04149	     -2.04149	            0	          nan	          nan