time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	       -107.1	         13.4	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      14.1974	  7.97835e-06	 -7.61541e-06	   -2.379e-06	          nan	          nan
            9	       -107.1	         13.4	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      13.8361	     0.361369	    -0.344856	    -0.107989	          nan	          nan
           21	       -107.4	         13.3	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      13.1935	      1.00397	    -0.918833	    -0.404612	          nan	          nan
           33	       -107.8	         13.1	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      13.1434	      1.05404	    -0.988142	    -0.366844	          nan	          nan
           45	       -108.2	         13.1	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      12.6763	      1.52116	     -1.22215	     0.905694	          nan	          nan
           57	       -108.8	         13.8	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      11.3962	      2.80119	     -1.78883	      2.15563	          nan	          nan
           69	       -109.6	         14.7	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      11.1543	      3.04309	     -1.94064	        2.344	          nan	          nan
           93	         -111	         16.5	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      11.4429	      2.75457	     -1.66446	      2.19481	          nan	          nan
          117	       -112.5	           18	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      11.5336	      2.66384	     -2.02515	      1.73056	          nan	          nan