time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	         -114	         23.1	          1.2	            0	        20000	      844.402	       18.004	       11.092	      5.47172	     -3.16043	       4.4667	          nan	          nan
            9	         -115	         24.4	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      9.62796	      4.56948	     -2.47415	      3.84171	          nan	          nan
           21	       -115.7	         25.6	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      8.90287	      2.92833	     -1.00441	      2.75069	          nan	          nan
           33	       -115.9	         26.6	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      9.23554	      2.59566	    -0.346127	      2.57248	          nan	          nan