time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	       -113.3	         22.1	          1.2	            0	        20000	      844.402	       18.004	      10.7954	      5.76831	     -3.18348	      4.81029	          nan	          nan
            9	       -114.3	         23.5	          1.2	            0	        20000	      844.402	       18.004	      11.5056	      5.05809	     -2.70439	       4.2744	          nan	          nan
           21	       -115.2	         24.9	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      10.6352	      3.56224	     -1.61847	      3.17335	          nan	          nan
           33	       -115.7	           26	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      8.86514	      2.96606	      -1.0548	      2.77217	          nan	          nan