time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	         -106	         13.2	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      10.6149	      1.21628	     -1.00354	     0.687187	          nan	          nan
            9	       -106.3	         13.4	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      10.2549	      1.57629	     -1.24352	     0.968688	          nan	          nan
           21	       -106.9	         13.9	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      9.85584	      1.97536	      -1.4499	      1.34157	          nan	          nan
           33	       -107.4	         14.4	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      10.5485	      1.28266	    -0.751072	      1.03976	          nan	          nan
           45	       -107.5	         14.7	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      8.85198	     0.612978	    -0.041706	     0.611557	          nan	          nan
           57	       -107.5	         14.9	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      8.95767	     0.507295	   -0.0280489	     0.506519	          nan	          nan