time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	       -106.2	         13.2	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      11.0669	     0.764276	    -0.334521	    -0.687178	          nan	          nan
            9	       -106.3	           13	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      11.0665	     0.764705	    -0.648323	    -0.405527	          nan	          nan
           21	       -106.7	           13	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      10.5862	        1.245	     -1.13385	     0.514201	          nan	          nan
           33	       -107.2	         13.4	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      12.1637	      2.03371	     -1.42881	      1.44724	          nan	          nan
           45	       -107.8	         14.1	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	        11.91	      2.28746	     -1.13972	      1.98331	          nan	          nan
           57	       -108.1	         14.9	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      12.2191	      1.97829	    -0.691904	      1.85335	          nan	          nan
           69	       -108.4	         15.5	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      10.4439	      1.38732	    -0.834482	      1.10828	          nan	          nan
           93	       -109.2	         15.8	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      10.6682	      1.16302	     -1.16302	    0.0035889	          nan	          nan
          117	       -110.3	         15.9	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      10.2944	      1.53679	     -1.49673	     0.348624	          nan	          nan