time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	         -6.9	         40.9	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	       5.9156	       8.7334	      6.49263	      5.84107	          nan	          nan
            9	         -4.4	         42.6	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      4.73248	      8.60799	      6.32293	      5.84107	          nan	          nan